- La concentration: Au moment de l'exercice vos muscles réagiront mieux si votre esprit est concentré sur l'effort. De la synergie entre le travail du corps et de l'esprit résultera une perfection dans la pratique et l'exécution.

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​ - Le centrage: Joseph Pilates considérait le centre du corps comme la "centrale d'énergie". En effet, dans la méthode Pilates le centre du corps a une importance fondamentale. Savoir le maitriser permet l'exécution des mouvements dans la sécurité. Le but est de creuser le ventre du bas vers le haut pour mettre en action les muscles profonds des abdominaux. ​

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- La respiration: Dans l'idée de rassembler le corps et l'esprit dans le travail, un élément essentiel en ressort, c'est la maitrise de la respiration. Dans la méthode Pilates c'est une respiration thoracique "élargissement des côtes à l'inspiration". Tout en restant relâchée, elle vous aidera à garder votre énergie et à vous détendre.

​ - La précision: Étroitement lieé avec le principe de l'isolation, une exécution précise en Pilates est essentielle. Connaitre la position de départ et d'arrivée d'un mouvement, tout en maitrisant avec exactitude son exécution dans l'espace, est l'une des choses les plus difficiles, mais il s'agit là d'un point les plus importants de cette méthode.

​ - La fluidité: Dans chacun des mouvements de la méthode Pilates, on ne doit percevoir ni début, ni fin, le mouvement doit être continu. Vous devez excuser chaque mouvement en étant le plus détendu possible, sans forcer. N'oubliez pas que l'objectif de Joseph Pilates était d'accroitre la flexibilité et la maitrise du corps dans le but de bouger avec grâce et félinité. ​

- La maitrise du mouvement: Vous éliminerez les mouvements inutiles, créant une meilleure synergie musculaire, donc une meilleure coordination. Votre entrainement se révélera alors plus performant, vous permettant de contrôler corps et esprit, mouvement et respiration. ​